Google AI: um treinamento para robôs como se mover observando cães
TecnologiaPrincipais tendências Animais para tornar os robôs estáveis? Sim, os pesquisadores do Google fizeram a mesma coisa. Eles desenvolveram um sistema de IA que pode controlar o movimento do robô com os movimentos dos animais. Neste caso, eles usaram um cachorro. Pesquisadores do Google acreditam que isso se tornará um impulsionador no desenvolvimento de robôs.
Começa com um clipe de captura de movimento de um cachorro. Eles usaram um robô Unitree Laikago de quatro patas para isso. Os movimentos detectados no clipe capturado incluem vários comportamentos de animais, como caminhadas rápidas a saltos e curvas. Além disso, a velocidade de caminhada registrada é de até 2,6 milhas por hora.
Leia também Intel: Esta falha incorrigível no chip pode dar acesso a hackers
Mais detalhes sobre o novo sistema de IA do Google
Eles forneceram diferentes movimentos de referência para permitir que os pesquisadores ensinassem o robô. Além disso, o conjunto de dados de movimentos reais de cães compilados com isso para validar sua abordagem. A simulação física usada para treinamento porque através dela eles podem acompanhar os movimentos mais de perto. Depois disso, os movimentos na função de recompensa usados descrevem como a unidade funciona.
Cerca de 200 milhões de amostras usadas para treinar um robô para imitar movimentos. Afinal, os simuladores não conseguiam dar uma visão geral exata do mundo real. Então, eles usaram uma técnica de adaptação que randomizou a dinâmica na simulação. Quantidades físicas variáveis são uma delas. Um codificador é usado para mapear esses valores em uma representação numérica. Em seguida, é usado como entrada para o robô.
Os pesquisadores removeram o codificador ao implantar políticas em um robô. Além disso, eles usaram outro conjunto de variáveis para fazer o robô executar com sucesso. Além disso, os desenvolvedores demonstraram como um mundo real robô aprendeu todos os movimentos de um animal real.
Leia também Animal Crossing New Horizons: ter várias contas pode não dar as mesmas recompensas
Leia também Dolittle de Robert Downey Jr. está percebendo no início de 2020 Confira a atualização mais recente
Compartilhar: